串口和PWM ADC

在 STM32 开发中，串口通信与PWM和ADC功能是实现外设交互的关键技术。USART与UART广泛用于设备间的异步或同步通信，可用于调试、数据传输及模块控制。

配置串口通信时，需设定波特率、数据位、停止位和校验方式。STM32 支持中断和 DMA 方式接收数据，可参考 [stm32 串口 USART](https://kaledl.com/down/1547076.html) 中的例子，了解串口初始化与中断响应流程。

PWM 输出常用于电机驱动与信号调制。STM32 使用定时器输出可调占空比的方波，实现不同强度的模拟控制。配置时需选择适当的定时器、计数模式与极性，设置通道后启动 PWM 输出。

ADC 将模拟信号转换为数字值，支持多通道采样和 DMA 自动传输。在传感器采集与实时控制中应用广泛。STM32ADC 例程中通过 DMA 提升了采集效率，见 [STM32ADC_DMA_USART 程序](https://kaledl.com/down/6294351.html)。

为了实现完整功能，GPIO 引脚配置至关重要。无论是串口、PWM 还是 ADC，均需正确设置引脚的输入输出模式、电平特性及复用功能。

数据的接收与是关键环节。例如，通过 USART 接收串口数据后，结合中断机制进行解析或缓存。PWM 的占空比可动态调整，实现闭环控制。ADC 采样结果常结合 DMA 传输，减少 CPU 负担。

多个例程已将 USART、ADC 与 DMA 融合，形成完整的数据采集与通信框架。可参考 [STM32 加 ADC 加 DMA 加 USART](https://kaledl.com/down/3170380.html) 和 [stm32 中 usart 例子](https://kaledl.com/down/731017.html)，掌握系统级设计方法。