STM32-GPIO入门资料

**STM32** 系列微控制器中的 GPIO（通用输入输出）模块是最基础也是最常用的接口，用于实现与外部硬件的电气连接与数据交互。

GPIO 可配置为多种工作模式，包括输入、推挽输出、开漏输出、以及复用模式。在输入模式下，又细分为浮空输入、上拉输入和下拉输入。浮空输入容易受干扰，上拉和下拉配置可增强稳定性，适用于按钮等信号读取。

输出模式中，推挽输出可主动输出高低电平，适合驱动 LED 等负载。开漏输出在输出低电平时导通，高电平依赖外部上拉电阻，常用于多主机通信和线与逻辑。这类配置在 STM32 和其他嵌入式芯片中被广泛应用，例如 集电极开路输出 与 推挽输出 的对比了这类电路设计中的关键差异。

复用推挽和复用开漏输出允许 GPIO 同时作为外设接口，例如 I2C、SPI 等通信协议的信号引脚，这在复杂应用中尤为常见。STM32 的开漏电路与推挽输出深入解析了不同电气驱动方式的实用场景。

在编程实现中，GPIO 通常由 STM32 的 HAL 或 LL 库进行配置。HAL 更高层抽象，便于开发；LL 更接近底层，适合对性能有要求的应用。配置流程包括端口选择、模式设定、数据方向配置、速度和上拉/下拉选项设置。

如果需要响应外部事件，可为 GPIO 设置中断功能。利用 EXTI 模块可在输入变化时触发中断，执行特定逻辑。这一功能在响应用户输入、传感器事件时极为重要。

STM32 输入输出模式理解 对上述 GPIO 各种配置方式及实际用途了系统，对于初学者尤为有参考价值。

理解 GPIO 的电气特性、配置方法以及与外设的交互方式，是掌握 STM32 应用开发的基础。配合中断机制和复用功能，GPIO 可构建灵活高效的嵌入式控制系统。