穿刺机器人超声标定与体模研究 上传者：bobododobobo 2025-01-18 02:37:26上传 PDF文件 480.59KB 热度 11次 对超声引导的穿刺手术机器人超声标定技术及其不同标定模型进行了分析。首先，比较了磁导航定位系统、光导航定位系统和光磁协同导航定位系统的优缺点。然后，介绍了超声标定算法，综述了点模型、线模型、面模型和无标定模型的研究现状。最后，从精密度、准确度、操作难度和适用范围等方面对标定模型进行了比较。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 bobododobobo 资源：19 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
