GD 32CAN通信工具包
将板子与CAN转TTL模块通过杜邦线连接，PA12接CAN转TTL的TX，PA11接CAN转TTL的RX，GND接CAN转TTL的GND，5V接CAN转TTL的VCC。将CAN转TTL模块与USB转CAN模块通过杜邦线连接，USB转CAN模块插入电脑。设置CAN Tool为250k波特率、标准帧，ID设置为0x321。使用CAN Tool发送数据，板子将回传相同的数据。
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