CA Ntact CAN总线硬件与固件

CANtact:CANtact CAN总线工具的硬件和固件

该存储库包含开源CAN总线工具CANtact的设计文件。固件源代码位于fw/文件夹中，包括STM32微控制器的所有驱动程序源代码。固件使用GCC进行构建，具体来说，您需要安装gcc-arm-none-eabi，它已经为Windows、OS X和Linux平台打包。下载适合您系统的版本，并将bin文件夹添加到您的PATH中。完成后，使用make命令编译。

调试和烧录可以使用任何支持SWD的工具，包括STM32Discovery板。若使用STM32Discovery板，运行以下命令来进行调试：

openocd -f fw/stm32f0x.cfg

运行OpenOCD后，可以使用arm-none-eabi-gdb来加载代码并进行调试。