largegap graycode大间隙格雷码的构造

这是什么？该项目构建了大间隙格雷码（LGGC），这是一种特殊类型的格雷码，具有沿轨道包含大位运行的附加属性。 LGGC是由[1]引入的，其中描述了代码的数学推导。更多关于LGGC的描述可以在[2, section 5.2]中找到。二进制反射格雷码和大间隙格雷码的比较如下所示：

7位二进制反射格雷码 vs 7位大间隙格雷码：它们都是循环格雷码，在两个连续值之间改变一位，但是LGGC的构造方式是为了获得更高的最小游程长度和沿位轨道的较低最大游程长度。最小/最大差距的比较在结构光应用中的应用：这些代码已用于结构光应用[2]。 LGGC图案被投影到场景中并由相机捕获。之后，该模式被解码并用于重建3D信息。与传统的BRGC相比，LGGC的特性使其在散焦、次表面散射和相互反射方面更加稳健，这些是主动照明场景中的常见挑战。有关更多信息，请参阅[2]。