Pi Motor and Servo Controller控制树莓派电机和伺服系统的网络方法

Pi电机和伺服控制器概要介绍了一种通过网络控制树莓派上的电机和平移/倾斜伺服组件的方法。其原理是启动一个Node.js服务器，并提供一个网页，其中包含一个简单的触摸板。该触摸板通过node.js和socket.io与树莓派GPIO引脚交互。

IMPORTANT: 此项目涉及操控GPIO引脚：24、26、19、21（用于电机）。如有需要，请在文件 driveclass.js 中修改这些数字。对于伺服系统，使用引脚18和22。如果有需要，请在文件 start.js 中进行调整。

该项目依赖于树莓派B版本，要求提供的网页从加载jQuery开始，并且无需额外操作来安装在树莓派上。只需创建一个文件夹并将文件放入其中。如果您有Git，可以直接克隆该项目：

$ git clone https://gith