fastPTOptimizerPanorama Tools/libpano13的快速优化分支

这是Panorama Tools / libpano13-2.9.21 Mercurial的一个分支。PTOptimizer是全景工具的一部分，这是一款出色的软件，用于对齐和拼接几张部分重叠的照片以获得更大的照片。当您只有少量或中等数量的图像和控制点时，原始PTOptimizer会在相当短的时间内完成优化。但是，如果您有大量图像（几个或超过一千个）和控制点，PTOptimizer通常需要很多时间（最多几天）来优化参数。fastPTOptimizer减少了大型全景图的处理时间（可以实现100或更多的加速因子）。这可以通过利用数学优化问题的稀疏性来实现。最初的PTOptimizer使用了minpack软件中久经考验的Levenberg Marquardt优化器lmdif。fastPTOptimizer使用使用SuiteSparse库的“稀疏”优化器lmdif_sparse。