Keiro动态（2D）环境路径查找硕士论文项目代码

简介 - Keiro是一个用于尝试路径查找算法的框架。它允许使用静态和移动对象创建二维“场景”，并让您运行不同导航策略的模拟。每次模拟的统计数据都记录在数据库中供以后查看，并且可以记录每次模拟的视频。包括一系列算法和库，可简化路径查找工作。

项目状态

Keiro是在2009年作为Elias Freider论文项目的一部分开发的。该代码并非到处都处于最佳状态，并且在撰写时正在进行一些重大重构(2013-03-31)。

依赖关系安装说明：适用于Mac OSX山狮，因为这是我使用的，但只要可以安装依赖项，Keiro应该可以在任何其他系统上运行。我假设您已经安装了CLI开发人员工具（通过XCode或developer.apple.com）以及自制程序包管理器（）。我也更喜欢使用pip而不是easy_install。

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