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Imitation Learning Survey Latest Paper

上传者: 2024-12-20 17:57:40上传 PDF文件 488.49KB 热度 14次

模仿学习的目的是从人类专家的演示或人工创造的代理中提取知识,以复制他们的行为。它已经成功在视频游戏自动驾驶机器人模拟物体操纵等领域得到了证明。然而,这种复制过程可能会有问题,比如性能高度依赖于演示质量,并且大多数经过训练的代理在特定于任务的环境中只能表现良好。

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