[学习笔记]STM32F1串口异步收发实现(寄存器、标准库、HAL库)
STM32F1系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微处理器，广泛应用于嵌入式开发领域。在STM32F1中，串行通信接口（USART，通用同步/异步收发传输器）是一种常用的通信方式，它支持异步传输模式，适用于设备间的短距离通信，如UART（通用异步接收发送器）协议。将深入讲解STM32F1串口异步收发的实现方法，包括寄存器操作、标准库和HAL库的使用。
- 寄存器操作：
STM32F1的串口配置主要通过配置相关寄存器来实现，例如：
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RCC_APB2ENR：使能USART时钟。
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USARTx_CR1：控制寄存器1，用于设置波特率、奇偶校验、数据位长度等。
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USARTx_CR2：控制寄存器2，用于配置停止位和地址匹配等。
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USARTx_CR3：控制寄存器3，用于设置流量控制和智能卡模式等。
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USARTx_BRR：波特率发生器，用于设置通信速度。
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USARTx_DR：数据寄存器，读写数据。
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USARTx_ISR和USARTx_ICR：中断状态和清除寄存器，用于处理串口通信中的中断事件。配置过程通常包括初始化波特率、数据位、停止位、校验位，以及设置中断和启动接收/发送。
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标准库（STM32 Standard Peripherals Library）：
STM32的标准库提供了丰富的函数接口，使得开发者可以更方便地操作串口。例如，USART_Init()函数用于初始化串口，USART_GetFlagStatus()检查串口标志状态，USART_SendData()发送数据，USART_ReceiveData()接收数据，USART_ITConfig()配置中断等。通过这些函数，用户可以快速搭建串口通信系统，而无需直接操作寄存器。
- HAL库（Hardware Abstraction Layer）：
STM32 HAL库是ST公司推出的高级抽象层库，提供更简洁、统一的API接口，提高代码可移植性。在STM32F1中，使用HAL库配置串口可以参考以下步骤：
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初始化HAL库：HAL_Init()
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配置系统时钟：SystemClock_Config()
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初始化串口：HAL_USART_Init()
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配置串口参数：USART_InitTypeDef结构体，设置波特率、数据位、停止位、校验位等
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开启串口接收和发送：HAL_USART_EnableTx()和HAL_USART_EnableRx()
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发送数据：HAL_USART_Transmit()或HAL_USART_Transmit_IT()
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接收数据：HAL_USART_Receive()或HAL_USART_Receive_IT()
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处理中断：定义中断服务函数，如HAL_USART_IRQHandler()，并使用HAL_USART_IRQHandler()处理串口中断。
