Automotive Forecast Research Series 7Domain Controller L3Automation.pdf

域控制器是现代汽车电子电气架构中的一个关键部件，它在汽车向L3级别自动驾驶（即有条件自动驾驶）过渡的过程中扮演了重要角色。L3级别的自动驾驶指的是，在特定条件下，车辆可以完全接管驾驶任务，但驾驶员在必要时仍需接管控制。

域控制器的出现在于它能够处理和集成车辆内多种电子控制单元（ECU）的功能，这些功能传统上分散在车辆的不同部分。从技术发展的角度来看，域控制器的演进可以分为三个阶段：ECU时代、五域时代以及中央计算平台时代。

在ECU时代，每个ECU都是独立工作的，它们分别控制着汽车的发动机、变速箱、安全气囊等不同系统。随着汽车智能化和网联化的发展，域控制器逐渐取代了分散的ECU，它将车辆分割为几个不同的功能域，如动力域、底盘域、座舱域/智能信息域、自动驾驶域和车身域。这样的架构能够更好地处理与自动驾驶相关的数据流，并对车辆的控制系统进行集中管理。

域控制器的进一步发展是中央计算平台，这种架构以特斯拉Model 3为典型代表，其特点是将车辆控制功能集成到一个或几个高性能的计算中心中。这种集中化处理的方式不仅可以减少硬件的成本和空间占用，还能提升数据处理效率和系统的可靠性。

在产业链方面，域控制器的生产涉及晶圆生产、芯片封装测试及系统应用等多个环节。其中，上游的芯片设计和制造是核心，因为这决定了域控制器的计算能力。虽然芯片设计主要由海外企业垄断，但中国的半导体企业在晶圆代工和封装测试方面已经具备了相当的实力。中游的MCU（微控制器）、PCB（印刷电路板）和无源器件则部分实现了国产化，而下游的控制器总成厂商则主要是国际零部件巨头企业领先。

域控制器的发展为汽车电子产业带来了新的软硬件机遇。在软件方面，它促进了多融合传感器算法、标准化软件架构AUTOSAR、系统安全ASIL升级、车内以太网应用和整车OTA（Over-The-Air）升级等领域的发展。硬件方面，则为芯片制造、封装测试、PCB板以及控制器总成厂商等提供了新的市场空间。

一些上市公司和初创企业已经开始了相关产品的研发，并且在市场中获得了订单。然而，域控制器的普及也存在一些风险。一方面，L3级别自动驾驶的普及可能面临技术标准、安全法规等方面的挑战；另一方面，汽车销量的下行趋势也可能对域控制器市场的发展造成影响。

在整个汽车智能化和网联化的大背景下，域控制器正在成为连接车辆与外部世界的关键节点，并成为推动汽车进入L3时代的重要力量。随着技术的不断发展和产业链的日益完善，域控制器将逐渐成为汽车电子架构的中心，并引领着汽车行业向更高级别的自动驾驶迈进。