Optical Flow Lucas Kanade光流算法的实现

光流算法的实现包括以下四个部分：

1. 朴素密集光流：通过 opticalFlow.m 实现基本的光流计算。

2. 最小特征值的光流：通过 opticalFlow.m 计算，并通过阈值作为自由参数，结合角点检测算法实现稀疏光流。

3. 基于角点的稀疏光流：利用 CornerDetect.m, gaussian.m, 和 d_gaussian.m 实现角点检测及其在光流中的应用。

4. 迭代粗到细光流：根据 report.pdf 提供的详细信息，结合多分辨率金字塔（pyramidFlow.m）及多层次应用 Lucas-Kanade光流算法（iterOpticalflow.m）估算每个级别的潜在运动速度。