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a4988stepper library用于控制微步进的A4988步进驱动器Arduino库

上传者: 2024-11-05 08:44:51上传 ZIP文件 5.27KB 热度 2次

用于Arduino的a4988_stepper_library适用于Allegro a4988微步进板的Arduino库。该库使用a4988步进驱动程序,与Pololu步进驱动器板和兼容的克隆板兼容,基于Allegro a4988步进电机驱动器IC。此库的不同之处在于,它假设MS1、MS2和MS3引脚连接到Arduino的GPIO引脚,允许用户控制微步进模式A4988支持最高1/16步进,使得步进电机控制精确到位,这在3D打印机等应用中尤为重要。该库提供了一个简单的接口,用于设置不同的步进模式,从全步进1/16步进,通过一个设置函数,参数值可以是1、2、4、8或16。

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