适用于Ubuntu 18.04&ROS Melodic
ubuntu18.04 下的 ROS melodic 环境配置指南，搭配 turtlebot3 的安装脚本，帮助用户快速部署机器人环境。以下是安装流程：
-
安装 ROS Melodic：
-
通过以下命令更新系统：
sudo apt update && sudo apt upgrade -
安装 ROS Melodic：
sudo apt install ros-melodic-desktop-full -
设置 ROS 环境：
-
将 ROS 环境添加到 bash 配置中：
echo \"source /opt/ros/melodic/setup.bash\" >> ~/.bashrc -
运行
source ~/.bashrc使配置生效。 -
安装 Turtlebot3 依赖项：
-
安装基础依赖包：
sudo apt install ros-melodic-turtlebot3 -
下载并编译 Turtlebot3 软件包。
-
启动测试：
-
运行
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch测试安装。
使用以上脚本可以快速完成 turtlebot3 的安装与配置，适用于ubuntu18.04 系统和 ROS melodic 版本环境。
用户评论
