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MarsRover任务指南高原漫游车导航及控制

上传者: 2024-10-29 06:46:44上传 ZIP文件 15.08KB 热度 10次

EjercicioJSE_TDD_Mar_Rovers 项目概述:

美国宇航局计划在火星高原上部署一队机器人漫游车。为确保高效导航并拍摄地形影像,漫游车必须在高原网格上灵活移动并保持正确朝向。以下是详细的任务说明控制指令

  • 高原网格设置

高原为矩形网格,右上坐标为输入的第一个参数,左下角默认坐标为 (0, 0),面向北。

  • 漫游车位置和朝向

漫游车的位置由 x 和 y 坐标表示,初始方向为基本罗盘点(N、E、S、W)之一,例如:(0, 0, N) 表示位于左下角,朝北。

  • 控制指令

  • L:左转 90 度,不改变坐标

  • R:右转 90 度,不改变坐标

  • M:向前移动一格

  • 示例:假设指令为“MMRMMRMRRM”,漫游车将按给定指令在网格上移动,最终到达指定位置并发送回图像。

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