基于PIGPIO的遥控车蓝牙控制解决方案

RC田宫遥控车控制，使用PIGPIO

客观的需求：我需要一个软件解决方案，可以通过接口和Raspberry Pi来控制我的遥控车。我将通过蓝牙与Pi通信，并尽量减少命令发送次数。这个方案的核心是实现两种命令：服务请求（如灯光控制）和控制请求（如转向和油门）。分享这些发现，希望能帮助到有同样需求的人。

你需要的资源：

• C库PIGPIO（可在此找到：https://abyz.co.uk/rpi/pigpio/）

• 按照他的make和make install指令进行安装。

初步调查结果：