CRSF数据包格式详解

将详细介绍CROSSFIRE数据包协议的格式及其重要性。CROSSFIRE（Crossfire）协议是一种专为跨平台数据交换设计的协议，通过定义数据包格式，实现了不同系统之间的高效通信。CRSF数据包在协议层面具备高可靠性和低延迟的特性，适合对实时数据传输有高要求的应用场景。以下是CRSF数据包的核心结构：

1. 数据包头：数据包的头部包含了标识符和长度字段，确保数据包的完整性。

2. 负载内容：负载部分为主要的数据信息，通常包含有效载荷、命令和其他用户数据。

3. 校验码：用于检测传输中的错误。