基于STM32F429的直流电机控制系统设计

STM32F429直流电机控制器

1. 直流电机控制原理：理论上，电机转速与电压成正比，使用PWM（脉宽调制）控制时，转速与占空比成正比。电机的旋转方向与绕组电流方向相关，改变绕组接电源的极性便可改变电机的旋转方向。

2. 硬件设计：使用STM32F429的通用定时器的比较输出引脚，将输出信号送至直流电机的绕组，改变定时器的比较寄存器值，可以改变PWM的占空比，从而实现电机的调速功能。系统设计中使用4个按钮，分别控制电机的启动、停止、加速、减速。同时，用LCD屏显示当前转速等级。此外，实验中可以使用其他实验箱中的直流电机。