如何构建Leddar的Qt接口
在构建leddar的Qt接口时，请按照以下步骤执行：
- 创建并进入构建目录：
```
cd build
mkdir build （若目录不存在）
```
- 配置构建环境：
```
cmake ..
make
```
- 执行程序：
```
./leddartech_node
```
-
配置文件：
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配置文件位于
config/config.txt中。每行表示一个新的参数集，需使用CSV格式。 -
可自定义参数列表：
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OVERSAMPLING_EXPONENT：[0-3]，代表过采样倍数1,2,4,8。
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ACCUMULATION_EXPONENT：[0-10]，即累积倍数(1,2,4,8,16,32,64,128,256,512,1024)。
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BASE_POINT_COUNT：指定基准点计数。
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AUTOMATIC_LED_INTENSITY：{0,1}。
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LED_INTENSITY：请根据需要设定。
注意：请确保所有参数按所需格式配置，避免错误。
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