ColePole 多路径探索指南
科尔波尔探路发展。ColePole.java 包含主要方法并设置面板。为了使用不同的面板，可更改 ColePole 中的 contentPane。面板说明：OneCirc 允许单元找到绕一圈的最短路径并走到目标位置；PolyCirc 允许单元找到围绕多个圆圈的最短路径并行走。功能操作：拖动 - 鼠标拖动修剪扩展；绘制 - 绘制所有路径；暂停 - 暂停并逐步绘制；修剪 - 简洁代码实现。
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