line2d 一个最小的并行物理模拟器

线2D使用Typescript和（目前）仅纯函数的最小和并行物理模拟器。理想情况下，在所有平台上都是确定性的。重点是促进高度复杂的场景/装置/机制的创建。灵感来自Line Rider、Soda Constructor和Phun/Algodoo。目前，它根本没有优化。每个物理步骤都会复制很多东西。一旦我找到了可变性和不变性的良好平衡，API可能会改变。

特征

• 只有两种类型的实体：点和线

• Verlet集成

• 并行约束求解

• 并行碰撞解决

• kd树空间分区（也可以是并行的）

• 可扩展的脉冲行为和约束（实现弹簧、活塞、弹性、摩擦和可编写脚本的碰撞事件等有趣功能）

用法

它是UMD模块，因此需要加载它。请参阅API的声明文件。更多示例请查看example.js。

算法

• 使用全局变量和先前的脉冲对点施加力。

• 迭代n次：解决约束。