RTIMULib Teensy 适用于Teensy3.1的RTIMULib版本

RTIMULib-Teensy是适用于Teensy3.1的多功能9自由度和10自由度IMU库。它是将9自由度或10自由度IMU连接到Teensy3.1并获得完全融合的四元数或欧拉角姿态数据的最简单方法。RTIMULib-Teensy目前支持以下IMU：

• InvenSense MPU-9150 单芯片IMU

• InvenSense MPU-9250 单芯片IMU（I2C和SPI）

• STM LSM9DS0 单片机IMU

• L3GD20H + LSM303D（可选配LPS25H），用于Pololu AltIMU-10 v4

• L3GD20 + LSM303DLHC，用于Adafruit 9-dof（带有GD20陀螺仪的旧版本）IMU