chessboard pose

《OpenCV 2.4.9与Python实现棋盘格定位及姿态估计详解》在计算机视觉领域，棋盘格定位是一种基础且重要的技术，它主要用于相机标定、三维重建等应用。本教程将深入探讨如何利用OpenCV 2.4.9库和Python编程语言实现棋盘格的检测与姿态估计。棋盘格通常由黑白相间的正方形格子组成，是相机标定的标准图案。通过检测棋盘格角点，可以计算出相机的内外参数，包括镜头畸变系数、相机旋转和平移矩阵，实现从真实世界到图像坐标系的转换。