fs100 motoman

fs100_motoman是一个与机器人技术相关的项目，尤其可能涉及到C++编程语言。项目的名称暗示了它可能与MOTOMAN系列的工业机器人有关，MOTOMAN是Yaskawa（安川电机）公司生产的机器人产品线，主要用于自动化生产和加工任务。在C++编程中，这个项目可能涵盖了对象导向编程、模板和泛型编程、STL、多线程、异常处理、文件I/O、网络编程、硬件接口、实时操作系统、错误检测和诊断、单元测试、设计模式、构建工具等多个知识点。该项目可能还涉及使用如Google Test等C++测试框架进行单元测试，并使用CMake等构建工具来自动化编译和链接过程。通过'fs100_motoman-master'文件名可以推测该项目是Git仓库的克隆，可能遵循版本控制系统进行开发。