PlugNPlayNXT NXT LeJOS Mindstorms机器人的自动直方图过滤器

即插即用NXT LeJOS Mindstorms机器人的自动直方图过滤器该项目试图促进在封闭环境中为NXT Mindstorms机器人自动驾驶实施过滤算法的学习过程。 HelloRobot使用直方图过滤器在其环境中定位机器人，然后通过动态规划执行路径规划以导航到适当的目标。机器人的环境必须在HelloRobot.java文件中指定，并且可以使用基于阈值的Occupancy-Grid映射算法更容易地根据测量值自动推导出环境的地图。其他变量如轮胎宽度和车辆长度必须在代码中指定，并在注释中得到很好的解释/记录。当然，这个过滤器并不完美，但它提供了一种在真实演示中实际可视化过滤器的方法，同时仍然能够从源代码中学习。如需有关AI和机器人编程的优秀课程，请访问Udacity.com并参加Thrun教授的“机器人人工智能”课程CS373。