quadrotor autonomy

quadrotor_autonomy Quadrotor Trajectory Repository跟随卡内基梅隆大学16662机器人自主课程项目，2013年Spring课程。该项目的目标是为Quadrotor构建轨迹，以便Quadrotor可以跟随由其位置和方向组成的航路点，已提出应用在之前的工作中（见这个视频）： :顾问：Nathan Michael博士( )团队成员：张帆Shinjini Saha Gowtham Ardya Dipta