dead reckoning 航位推算算法的matlab实现

任务描述重新实现功能。遵守以下要求：速度条目以m/s而不是节给出。因此，应确定DR点(xi±dxi, yi±dyi)的变化di计算每个DR点的比例因子fi以反映位置变化的大小。使用缩放因子，使用IconScale缩放wmmarker使用的Icon以图形方式说明变化DR的变化导致了一系列可能的路径；最好的情况路径，与正常的drecon路径重合，最坏情况的路径结束于离目标端点偏移最大的点，即火车站。以米为单位计算最坏情况的偏移量。解释你修改后的Drecon是如何工作的。包含源代码