VisionThread 对Qt应用程序的其余部分隐藏视频捕获处理线程

Vision thread是基于Qt的计算机视觉应用程序的辅助库。视觉线程在与Qt GUI不同的线程中实现视频输入、处理和计算机视觉任务，同时保持用于创建视觉子系统和与其通信的代码尽可能简单明了。历史第一次尝试单个VideoThread对象运行一个单独的线程，该线程轮询视频输入的帧，将帧数据包装到QImage中，并通过Qt信号使其可用（用于处理和显示）。这个想法是在视频线程内创建处理对象并使用直接信号->槽连接，而主线程（可能还有其他线程，例如机器人硬件控制线程）将使用排队信号->槽连接。这是可行的，但必须注意在视觉/GUI线程之间使用排队连接。自动连接不起作用，因为VideoThread本身在主线程中“存在”（严格的Qt意义上）。使用更简单的外部API的更好、更安全的解决方案将使视频对象（输入/处理）与线程对象分离，并以更明显的方