颜色分类leetcode Scene Recognition in 3D [IROS,2020]3D室内场景识别

颜色分类leetcode 3D场景识别（IROS'20）该存储库包含论文中的源代码和预训练模型。 3D室内场景识别黄胜宇、米哈伊尔·乌斯维亚佐夫、康拉德·辛德勒据我们所知，我们是第一个研究3D室内场景识别任务的人。消息2020-11-26更新预训练权重和小数据预处理脚本2019-02-28初次发布引文如果您发现我们的工作有用，请考虑引用@article{huang2020indoor, title={Indoor Scene Recognition in 3D}, author={Huang, Shengyu and Usvyatsov, Mikhail and Schindler, Konrad}, journal={IROS}, year={2020} }依赖关系可以通过运行轻松安装所需的库pip3 install -r requirements.txt我们使用MinkowskiEngine(v0.4.2)作为我们的3D稀疏卷积框架。如果您在编译时遇到问题，请参阅有关详细信息。数据我们在上评估我们的模型，数据集在下发布，请联系