颜色分类leetcode LabelFusion 用于为杂乱场景的真实RGBD数据生成真实标签的管道

颜色分类leetcode标签融合此存储库包含LabelFusion的代码。纸： arxiv预印本：视频：快速链接您是否希望开始制作自己的数据？首先去获取我们的docker镜像：您是否要下载示例数据集？您可以在此处找到下载5 GB子集或所有~500 GB数据的链接你想了解数据的组织吗？这记录了数据的组织：入门第一步是下载并设置我们的.如果您想本地安装，此文档可能会有所帮助：检查来自LabelFusion的数据如果您已经下载了一些LabelFusion数据并想检查其中的一些数据，我们建议您执行以下操作：运行我们的docker镜像（这里的说明：）在docker镜像中导航到日志目录并运行对齐工具。即使数据已经被标记，您也可以检查结果： cd ~/labelfusion/data/logs_test/2017-06-16-20 run_alignment_tool您应该会看到如下所示的GUI：检查标记图像（ cd path-to-labelfusion-data/logs_test/2017-06-16-20/ima