颜色分类leetcode computer vision ND Udacity计算机视觉纳米学位的项目和练习

颜色分类leetcode计算机视觉纳米学位这个存储库包含我的练习和项目at 。项目一：人脸关键点检测在这个项目中，我构建了一个面部关键点检测系统。该系统由使用Haar Cascades的人脸检测器和预测检测到的人脸中的人脸关键点的卷积神经网络(CNN)组成。面部关键点检测系统接收任何带有人脸的图像，并预测每张脸上68个可区分关键点的位置。我的面部关键点检测系统的一些结果：此项目的Udacity存储库：项目2：图像字幕在这个项目中，我设计并训练了一个CNN-RNN（卷积神经网络-循环神经网络）模型来自动生成图像字幕。该网络在上下文数据集中的Microsoft Common Objects上进行了训练。图像字幕模型如下所示。我的模型制作的一个好的和一个不太好的样本：此项目的Udacity存储库：项目三：地标检测在这个项目中，我为二维世界实现了SLAM（同步定位和映射）。模拟机器人收集的传感器和运动数据用于创建环境地图。 SLAM为我们提供了一种实时跟踪机器人在世界上的位置并识别建筑物、树木、岩石等地标位置的方法。此项