机器人设计，如何选择电机？

（续上半部分,介绍机器人用电机的开发和选择技巧）但是使用高级算法可以更好的控制马达，比如在电机控制器中嵌入PID（比例-积分-微分）或FOC（磁场定向控制，有时也被称为矢量控制）。此所需电机操作匹配实际的负载和负载变化，提供增强的、更精确的性能。例如，马达控制算法/程序事关转子惯性，并相应地调整电机驱动，从而降低因机械问题导致的故障。使用定制算法能够使加速和扭矩控制地更精确。