如何使用FPGA实现智能车路径图像识别的预处理设计

本文以智能车辆视觉导航系统为研究平台，以车载数字式CMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号源，进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法，以及基于自适应阈值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA芯片EP2C8Q208C8，在QuatusⅡ开发环境中给出硬件设计和功能仿真。实验结果表明，该预处理能有效减少噪声，并能实现。