crazyflieROS 使用ROS输入输出控制Crazyflie的GUI

带GUI的CRAZYFLIE ROS驱动程序CrazyflieROS节点详情。这假设我最新的。请注意，此文档可能已过时。有关使用kinect部分的讨论和问题，请提问。更新：分支joyManager已合并到master，不再混淆:)更新： Sixaxis/sixpair指令更新为（解决由后期内核引入的错误）更新：用于地面以上估计的相对气压。更新：理学硕士论文现已上线：视频：介绍创建这个包/文档是为了帮助一些朋友在TUM上使用crazyflie、ROS和mocap系统。仍在进行中。目标是获得飞行的一般概述，获得设置用于更改固件和实现客户端代码的开发环境。我假设您熟悉ROS并且正在运行最新版本的Ubuntu。这是在12.04和ROS Fuerte to Hydro上测试的。您将需要一个操纵杆来飞行苍蝇