如何使用LABVIEW和交流伺服电机解决车辆换挡杆系统的失效问题

挑战：车辆换挡杆耐久试验要求车辆换挡杆在指定负载条件，以一定速度在两个确定工作位置间运行大量次数（如40万次），并对运行中的速度、次数等参数监控，并希望预留对系统电流及电压等参数的监控扩展能力。常见的基于PLC的耐久试验台设计方案显然不能满足运行过程中的速度、次数、电流及电压的监控及可扩展能力的要求。基于LABVIEW和交流伺服电机的试验系统采用闭环控制策略，通过系统位置信号的采集，确定电机运行方向与速度的改变，并对过程中的电压电流等监控，为系统试验的智能监控和分析提供科学依据。r r t r r t解决方案：基于NIUSB-6251的模拟量采集模块，利用LABVIEW的DAQ助手的Express技术，实时采集光电开关信号，并输入到基于LABVIEW的开发系统中进行采集、比较及分析，通过基于Modbus协议二次开发的程序控制交流伺服电机以指定的速度和方向运动，并到达指定位置后及时返向运动及记数，其中针对实际运行中出现的系统失效问题，增加的极限位置反转保护方案也是本系统的一个创新。