教你设计一款通用的汽车ECU

随着汽车行业的发展，汽车电子在汽车中的作用越来越重要。尤其是汽车ECU，协调汽车各部分工作，如同汽车的“大脑”，在汽车安全稳定行驶以及汽车的舒适性方面具有极其重要的作用。现阶段，国内外越来越多的厂商和高校在汽车ECU研发上投入大量的资源，希望能够研制出高性能汽车ECU，促进国内汽车产业的发展。不同类型的汽车所使用的汽车ECU有着自己的特点，但具有一定的共性，差别主要体现在功能的侧重点不同。针对这些共性，可以设计出一种适用于不同车辆的汽车ECU，即通用的汽车ECU。本文通过分析传统ECU的设计要点和功能需求，采用模块化设计方法，提出了一种通用汽车ECU的实现方案，通过对所设计的汽车ECU进行相关配置即可用于不同类型车辆。本文着重实现汽车ECU的各种基本功能，具体的汽车控制方案由其他研发人员提供。汽车控制方案实现人员在设计自己的汽车ECU时，只需要提供控制方案，设置相关参数即可。本文从硬件和软件角度，以及分别从数据输入输出模块、通信模块、数据存储模块和故障诊断等方面介绍了通用汽车ECU的实现方案。在设计时着重强调了其通用性。在硬件方面设计时突出了其可配置性;在软件方面，通过移植德国3S公司的CoDeSys，在嵌入式平台上实现了软PLC，利用嵌入式软PLC这个开放软件平台，极大方便各种汽车控制方案的实现。另外，本系统通过简洁的电路，可以实现在线故障检测，一旦出现故障可以及时发现并执行相应故障处理措施。