如何使用NIEVS和PXI实现机器视觉辅助驾驶系统的开发

“借助NIEVS和PXI平台，我们通过硬件设计和软件编程完成了此系统的开发。通过对车道偏离预警（LDW）功能的设计与测试，证明该系统可以在机器视觉的辅助驾驶开发中运用。”r r t r r tTheChallenge：基于机器视觉的辅助驾驶技术日渐成熟，在中高级轿车中已经实现产品化，切实提高了汽车的主动安全性能。开发机器视觉辅助驾驶系统时，需要考虑不同外界因素的影响，导致整个系统的算法复杂、代码繁多；在开发初期，考虑到安全因素的影响，系统不可能直接进行实车试验，进一步加深了系统开发的难度。这些都是开发机器视觉辅助驾驶系统时面临的难题。如何更加关注算法开发，减少代码开发投入，并能在有效、可信、可重复的环境下测试，以便及时发现问题并进行整改，是机器视觉辅助驾驶系统开发面临的难点。r r t r r tTheSoluTIon：该方案主要解决机器视觉辅助驾驶系统的快速开发及测试问题。NI的EVS嵌入式视觉系统适合快速检测及大型图像处理，能连接多架相机，并实现同步检测。借助LabVIEW编程语言及VDM编程模块可快速实现要求的识别功能，使机器视觉产品的开发更加高效。基于NIPXI的仿真测试平台，结合虚拟现实软件CarMaker，通过VeriStand集成整个测试系统，从而搭建出真实有效的虚拟测试场景，实现机器视觉功能的全面、有效和可重复的测试。开发新功能时，借助NIEVS平台可以快速完成方案建模及编程过程；借助于基于NIPXI的虚拟驾驶测试平台，既能够尽早发现产品问题并进行整改，又可以保证测试过程的安全性。机器视觉系统与测试平台的结合，能进一步提升基于机器视觉辅助驾驶系统的开发效率。