使用Kalman滤波模型提高自动导航定位精度的详细说明 上传者：lv85131xc 2024-09-14 04:15:03上传 PDF文件 2.59MB 热度 9次 因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要，研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型，对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型，融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机，作为RTD-GPS.将RTD-GPS，电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波，其结果和高精度GPS数据进行了比较。实验证明，直线跟踪中，平均偏差由1.6019m减小到0.597m;曲线跟踪中，平均偏差由1.2085m减小到0.4861m. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 lv85131xc 资源：408 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
