蓝牙控制小车行驶的实验指导书详细说明

1.1小车功能介绍r r t1）可通用4种CPU：STC89C52系列，STC12A5A60S2，ATMEGA128，STM32F103RC（64引脚系列）r r t2）5路循迹电路模块r r t3）4路电机，2路L298N电机驱动模块模块r r t4）4路红外壁障电路模块r r t5）4路超声波模块r r t6）1路视频监控模块r r t7）1路蓝牙无线模块r r t8）1路Zigbee无线模块（CC2530）r r t9）1路NRF24L01无线扩展模块r r t10）1路NRF905无线扩展模块r r t11）1路UART-WIFI串口wifi扩展模块r r t12）1路3.2寸TFT触摸屏扩展模块r r t13） OV7670 30W摄像头模块《蓝牙控制小车行驶的实验指导书详细说明》这篇实验指导书主要涵盖了基于不同CPU的蓝牙控制小车的功能和硬件资源，以及如何利用这些资源进行开发和控制。小车设计考虑了多种微控制器的兼容性，包括STC89C52系列、STC12A5A60S2、ATMEGA128和STM32F103RC，以适应不同项目需求。小车配备了丰富的模块，如循迹、电机驱动、避障、超声波、视频监控、无线通信等，使其具备高度的智能化和可扩展性。 1. **小车功能组件**： - **CPU选择**：小车支持4种CPU，提供了多样化的处理能力。 - **循迹模块**：5路循迹电路用于实时检测并调整小车行驶路线。 - **电机驱动**：4路电机由2路L298N电机驱动模块控制，实现精确的动力分配。 - **避障模块**：4路红外和超声波传感器确保小车能够避开障碍物。 - **视频监控**：配备1路视频监控模块，实现远程视频传输。 - **无线模块**：包括蓝牙、Zigbee (CC2530)、nRF24L01、nRF905和UART-WIFI串口WiFi模块，提供多种无线通信方式。 - **扩展接口**：如3.2寸TFT触摸屏和OV7670摄像头模块，增加了交互性和图像采集能力。 2. **引脚说明**： - **底板引脚**：详述了各功能模块占用的CPU引脚，例如用于循迹和LED灯的PA0~PA7，壁障和摄像头模块的PA0~PA7等。 - **电机驱动引脚**：PC0~PC7用于电机控制，体现了强大的驱动能力。 - **无线模块引脚**：包括蓝牙、Zigbee和nRF24L01等的电路图和接口说明。 3. **开发环境的建立**： - **硬件资源**：小车核心控制器可选用不同系列的单片机，这里以STC12C5A60S2为例，强调了其高速、低功耗和抗干扰的特点。 - **STC12C5A60S2**：详细介绍了该系列单片机的特性，包括1T单时钟/机器周期、内置复位电路、PWM和高速A/D转换器，特别适合电机控制和高干扰环境。实验指导书中，开发者可以通过理解小车的硬件配置，结合对应的CPU引脚分配和功能模块，编写控制程序，实现蓝牙遥控小车的行驶、避障、视频传输等功能。同时，由于提供了多种无线通信模块，开发者可以根据实际应用场景选择合适的通信方式，进一步增强小车的远程控制和数据传输能力。此外，3.2寸TFT触摸屏和摄像头模块的加入，使得小车具备了人机交互和视觉感知能力，极大地拓展了其应用领域。