3D加速计和3D陀螺仪LSM6DS3的开发教程

本文档旨在提供与ST的LSM6DS3 iNEMO惯性模块相关的使用信息和应用提示。r r t r r tLSM6DS3是一个三维数字加速度计和三维数字陀螺仪系统，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出，在复合正常模式下以0.9毫安的速度运行，在复合高性能模式下以1.25毫安（高达1.6千赫）的速度运行。多亏了陀螺仪和加速计的超低噪声性能，该设备将始终处于低功耗状态的特性与卓越的传感精度结合起来，为消费者提供最佳的运动体验。此外，加速计具有智能睡眠唤醒（活动）和返回睡眠（不活动）功能，允许高级节能。r r t r r t该装置的动态用户可选择的满标度加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。r r t r r tLSM6DS3可以配置为通过使用自由下落事件、6D定向、抽头和双抽头感应、活动或不活动、唤醒事件的硬件识别来生成中断信号。r r t r r t外部传感器专用连接模式的可用性允许实现传感器集线器功能。r r t r r tLSM6DS3兼容主流OSs的要求，提供真实、虚拟和批处理模式的传感器。它被设计成在硬件上实现重要的运动、倾斜、计步器功能、时间戳，并支持具有熨烫校正（硬、软）的外部磁强计的数据采集r r t r r tLSM6DS3有一个集成的智能先进先出（FIFO）缓冲区，最大为8KB，允许动态批处理重要数据（即外部传感器、步进计数器、时间戳和温度）r r t r r tLSM6DS3采用小型塑料地网阵列组件（LGA-14L）提供，保证在-40°C到+85°C的扩展温度范围内工作。r r t r r tSMD产品包的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网设备、可穿戴设备或任何其他需要减小产品包尺寸和重量的应用。