液压支架网络化智能感控方法 论文

液压支架是煤矿综采工作面的关键支撑设备，其智能化技术对于煤矿的安全开采尤为重要。在智能化综采工作面，液压支架通过智能化技术实现了对顶板及煤壁的安全控制、三机的协调运行以及工作面循环推进的关键保障作用。液压支架网络化智能感控方法涉及的技术领域广泛，不仅包括传统的液压技术、传感技术，还有网络通信技术、数字信号处理技术等。液压支架的感知需求包括：与围岩的耦合状态、动作过程、与刮板输送机的协同控制、护帮板与煤壁的耦合状态等。这些感知功能的实现对于智能化控制至关重要，它们能够提供液压支架的状态信息，以实时监控和响应工作面的具体状况。液压支架的智能感控方法涉及到多种数字化感知元件，这些元件具有自供电的特性，并能实现数字化信号的无线传输。通过无线传感网络，液压支架的各个关键部位能够实时感知位置、姿态、工作阻力、载荷分布等信息。此外，液压控制回路的关键参数也能够被捕捉和传输。数字化感知网络架构的设计是实现智能感控方法的核心。感知元件和无线传感网络之间通过信息接收装置进行数据交换和处理。信息接收装置则负责数据的存储、处理，并通过总线与液压支架控制器进行通讯。在更为复杂的架间信息传输中，工业以太网扮演了关键角色。智能感控方法的应用，使得液压支架能够实现对围岩的自适应调节，保证推溜拉架动作的平直度控制，实现跟机移架的自适应控制。这些智能化操作有助于提高综采工作的效率和安全性。此外，智能感控技术的发展还为综采装备物联网的构建提供了必要的信息支撑，为煤炭工业的高质量发展提供了技术保障。在智慧煤矿的建设过程中，液压支架网络化智能感控方法的实施将是一个复杂的系统工程。它需要与5G技术、边缘云协同计算技术、信息逻辑模型、开采系统决策控制方法等紧密结合，以适应智慧煤矿2025情景目标和发展路径。例如，5G技术的应用将进一步提升网络传输的效率和可靠性，为智能化开采的实时数据处理和远程监控提供强大的通信支持。另外，结合矿压理论和支架与围岩的耦合机理，可实现对顶板状态、来压规律及支架与围岩耦合特性的实时掌握。在液压支架的自适应调节、推溜拉架的平直度控制、跟机移架的自适应控制等方面，智能感控技术能提供精准的感知和控制能力，从而实现智能工作面的多参量精准感知与安全决策，进一步提高综采工作面的自动化和智能化水平。液压支架网络化智能感控方法是现代煤矿智能化综采技术的组成部分，它不仅涉及到单个设备的智能化控制，也涉及到整个综采工作面的信息化管理与协调控制，是智慧煤矿建设中不可或缺的关键技术之一。