self balancing robot psoc4 使用赛普拉斯PSoC4的自平衡机器人 上传者:litre98319 2024-08-31 02:16:30上传 ZIP文件 10.54KB 热度 10次 自平衡机器人psoc4使用赛普拉斯PSoC4的自平衡机器人。这个repo的用处:通过I2C与MPU9150接口的C函数(MPU9150.h、MPU9150.c)用您的应用程序特定函数替换I2C函数,因为这取决于PSoC4库。 main.c:包含用于实现的C代码:用于组合陀螺仪和加速度计数据以形成估计的滚转/俯仰角的互补滤波器算法PID算法 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 litre98319 资源:1038 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com