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self balancing robot psoc4 使用赛普拉斯PSoC4的自平衡机器人

上传者: 2024-08-31 02:16:30上传 ZIP文件 10.54KB 热度 10次
自平衡机器人psoc4使用赛普拉斯PSoC4的自平衡机器人。这个repo的用处:通过I2C与MPU9150接口的C函数(MPU9150.h、MPU9150.c)用您的应用程序特定函数替换I2C函数,因为这取决于PSoC4库。 main.c:包含用于实现的C代码:用于组合陀螺仪和加速度计数据以形成估计的滚转/俯仰角的互补滤波器算法PID算法
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