HJB solver Hamilton Jacobi Bellman方程的数值解

HJB-求解器求解线性数值工具。即一个方程的形式假设空间和控制空间是一维的。最重要的功能功能描述I=reachableset(x,U,h,Psi,f0Psi,FPsi,f0,F)计算离散可达集。请注意，此函数不依赖于g 。 [Xi,v]=HJB( t0,T,N,M1,M2,f0,F,g,U,Omega0)主要功能：返回节点值矩阵和v的对应值。 v=optimization(Xi,vXi,I,i,j)假设可达集I已经计算出来，执行一个步骤。主函数的参数争论描述例子t0时间范围的开始0吨时间范围结束1 N时间步数10 M1、M2空间步数10 f0 RHS的仿射部分@(t,x) x F RHS的线性部分@(t,x)罪(x) G边值函数@(t,x) t*exp(x)你控制集[1, 5]