钢丝绳牵引轨道巡检机器人现场应用与分析 论文

为解决煤矿井下胶带运输系统的巡检问题，研发了一套钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统。该系统利用PLC和变频器控制箱，通过电机牵引钢丝绳，实现机器人沿轨道往返移动进行巡检。详细介绍了钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统的组成和功能，通过典型实例，总结分析了巡检机器人巡检效果。应用结果表明，该巡检机器人系统实用性强，对智能化矿山建设具有重要意义。