露天矿边帮压煤回收自移式充填挡浆设备研究 论文

露天矿边帮压煤充填开采可有效地提高边帮压覆煤量的回收，减少矿产资源损失，降低环境污染。充填开采工艺中充填设备是整个充填系统的最重要设备。根据德隆煤矿充填开采作业需要，自主研发了自移式充填挡浆设备，该设备在充填过程中可以针对不同煤层倾角进行作业，主要由行走支撑装置和挡板装置组成，可以在采硐充填过程中实现无人化作业。