煤矿无人机智能系统设计与实现 论文

煤矿无人机智能系统实现了通过无人机与智能化管控平台配合对煤矿矿区地表进行周期性2D正射影像建模及3D建模，对地表沉陷及地表生态环境变化进行了趋势监测，监测精度实现了厘米级。对矿区生产、生活区域昼夜安防巡查，实现规划路线飞行，数据采集平台化管控，极大提高巡防效率及夜间安防质量。对矿区大型基础设施、设备进行设备可见光检查及红外热成像巡检，实现了对重要设施、设备的综合监控。煤矿无人机智能系统在应用过程中采集监测数据同步回传，实时监控，信息智能存储，实现了矿区无人机智能化管控。