带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案 论文

针对带式输送机主滚筒采用异步电动机配合液力偶合器的驱动方式存在效率低、启动冲击大等问题，提出基于外转子永磁同步电动机(PMSM)的带式输送机直驱滚筒控制方案。为实现低速大转矩控制，采用基于旋转坐标系直轴电流为零的矢量控制策略;针对低速运行时反电动势小、转子位置和速度估算精度低的问题，引入高频脉振信号注入法来估算转子位置及速度。建立直驱滚筒调速控制系统实验平台，进行了稳态特性测试、启动特性测试、负载特性测试，验证了PMSM直驱滚筒控制系统在0～90r/min转速范围内转矩响应快速，转速稳定可调，较好地满足了带式输送机低速大转矩的启动调速要求。