基于毫米波雷达的井下防爆无轨胶轮车前防撞系统研究 论文

根据井下使用的特殊工况，对毫米波雷达系统算法作出了进一步优化，并对雷达信号处理单元及通信电路进行部分调整，使其符合煤矿安全标准的要求。该系统实现了声光报警，通过显示器可以实时看到障碍物的具体位置，方便驾驶人员采取措施。通过计算与障碍物的碰撞时间，对碰撞可能性进行预判，实现设备自身采取制动措施的目的，提高了驾驶的安全性。