采煤机技术发展历程（二）——铣削式滚筒采煤机 论文

铣削式滚筒采煤机的出现标志着采煤机械的一次重大变革，现已成为煤炭开采的主力装备。我国滚筒采煤机的煤炭开采产量占比已达到80％以上。这表明了滚筒采煤机在我国煤炭工业中的重要性。通过梳理国内外滚筒采煤机的发展历程，可以发现滚筒采煤机的技术演变经历了多个重要的节点。

英国安德森公司于1948年推出了第一台滚筒采煤机，这台机器开启了滚筒采煤机的制造史。然而，我国在这一领域的自主生产起步较晚，但在采煤机结构调整时期，我国在特大型滚筒采煤机的研发及机型更新速度上明显超过了国外。特别是在过去的五年里，我国创造了多个采煤机功率或采高的世界纪录。至今，滚筒采煤机共经历了七次重大变革：

• 第一代采煤机：1952年诞生的安德森型固定滚筒采煤机。

• 第二代采煤机：1963年推出的AB型可调高单螺旋滚筒采煤机。

• 第三代采煤机：1972年出现的AM500型液压牵引可调高双滚筒采煤机。

• 第四代采煤机：无链牵引采煤机。

• 第五代采煤机：电牵引采煤机。

• 第六代采煤机：仿形(记忆)截割采煤机。

• 第七代采煤机：无人驾驶采煤机。

本篇主要介绍机械牵引和液压牵引的滚筒采煤机，对于电牵引滚筒采煤机的详细内容将另行讨论。

根据统计，国外公司设计生产了50余种非电牵引的滚筒采煤机，而我国设计生产了近100种非电牵引的滚筒采煤机。由此可见，我国在非电牵引滚筒采煤机领域的技术积累和创新能力已处于世界领先地位。

在液压牵引系统的改进方面，如果您想进一步了解液压牵引系统的相关技术进展，可以参考液压牵引系统的改进设计这一文章，详细阐述了液压系统的设计优化过程。

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